水平多關節機器人的集成應用
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人氣:發表時間:2017-06-21 14:40
近年來,隨著我國制造業轉型升級壓力增加和勞動力成本的不斷攀升,越來越多的企業考慮以機器人換人。上海、南京、蕪湖、沈陽、天津、青島、重慶等地已陸續建立了水平多關節機器人產業園,助推了我國水平多關節機器人產業高速發展。

據國際機器人聯合會(IFR)數據,中國市場2013年工業機器人銷售總量達到37000臺左右,占全球銷售總量約五分之一,超過日本,成為世界第一大機器人市場,并預測到2020年,中國機器人的需求將以30%的年速度高速增長。
汽車行業過去一直是機器人應用最主要領域,隨著自動化需求的提升,水平多關節機器人應用得到更大的拓展,除傳統的焊接應用外,機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領域也得到了廣泛應用。
金屬成形機床是機床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動強度,噪聲污染,金屬粉塵等聯系在一起,有時處于高溫高濕甚至有污染的環境中,工作簡單枯燥,企業招人困難。
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此文關鍵字:水平多關節機器人,四關節機器人
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