水平多關節機器人的集成應用
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人氣：發表時間：2017-06-21 14:40
近年來，隨著我國制造業轉型升級壓力增加和勞動力成本的不斷攀升，越來越多的企業考慮以機器人換人。上海、南京、蕪湖、沈陽、天津、青島、重慶等地已陸續建立了水平多關節機器人產業園，助推了我國水平多關節機器人產業高速發展。
據國際機器人聯合會（IFR）數據，中國市場2013年工業機器人銷售總量達到37000臺左右，占全球銷售總量約五分之一，超過日本，成為世界第一大機器人市場，并預測到2020年，中國機器人的需求將以30％的年速度高速增長。
汽車行業過去一直是機器人應用最主要領域，隨著自動化需求的提升，水平多關節機器人應用得到更大的拓展，除傳統的焊接應用外，機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領域也得到了廣泛應用。
金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲污染，金屬粉塵等聯系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環境中，工作簡單枯燥，企業招人困難。
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此文關鍵字：水平多關節機器人,四關節機器人
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