直線模組的使用壽命取決于導軌的結構、資料、制造質量、熱處理方法，使用以下幾個方法可以有效提高TBI坐標機械手的耐磨性。

1、支撐釘：一般一個支撐釘只限制一個自由度。一個毛坯平面只能用三個球頭支撐釘定位，以保證接觸點確定，則可用三個或更多的平頭支承釘定位，使其定位穩定。若工件是以加工過的平面為定位準。但必需保證這幾個平頭支承釘的定位工作面位于同一平面內，否則，就會使各支承釘不能全部與造成定位不穩定。
2、支撐板：型支撐板結構簡單，工件接觸。制造容易，但孔變切屑不易清除，因為適用于側面及頂面定位，型因開有斜槽，容易清除切屑，易保證工作面清潔，故適用于底面定位。
3、可調支撐：支撐點位置坐標機械手選型方法和參數考量之確定軌寬，能更加精確的保證坐標機械手在使用過程中的平行，增加其耐磨性！
如果在安裝直線模組的過程中，嚴格按照以上三個方面進行的話，就可以保證好直線模組的壽命！
以上是小編為你分享的直線模組知識，希望能幫助到你！