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              四軸機器人S-series

              • 四軸機器人S-series 是一款四軸多自由度的工業機器人,負載可達3KG,重復定位精度最高達到0.015mm是一個具有高精度特性且實用性強的四軸機器人。四軸機器人有3個旋轉關節,其軸線相
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              四軸機器人S-series是一款四軸多自由度的工業機器人,負載可達3KG,重復定位精度最高達到±0.015mm是一個具有高精度特性且實用性強的四軸機器人。四軸機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節,用于完成末端件在垂直于平面的運動,在大型工業生產企業中應用非常的廣泛。

              JUNCHW品牌四軸機器人特點:

              ①易用、可靠、高速;
              ②精準快速;
              ③占地面積小,動作范圍大;
              ④模塊化控制系統;
              ⑤提供多種應用場景設置;

              四軸機器人S-series技術參數:
              型號   S series
              安裝方式   水平安裝
              臂長 1-2 450mm 500mm
              本體重量(不含線纜重)   22kg 22.5kg
               
              最大運動速度
              J1、J2 6000mm/s 6150mm/s
              J3 800mm/s
              J4 2160°/s
              重復定位精度 J1、J2 ±0.015mm
              J3 ±0.01mm
              J4 ±0.01°
              最大運動范圍 J1 ±125°
              J2 ±140°
              J3 150mm
              J4 ±360°
              負載 額定值 1kg
              最大值 3kg
              標準循環時間*¹   0.52/s 0.55/s
              第四關節容許慣性力矩*² 額定值 0.005kg.m²
              最大值 0.05kg.m²
              電機功耗 1 400W
              2 200W
              3 100W
              4 100W
              3關節下壓力   100N
              原點復位   無需原點復位
              用戶電路、氣路*³ 用戶電路 15pinDB接口,1-6號可用)
              用戶氣路 Φ4mmx1   Φ6mmx2

              *1.負載1kg下,水平方向300mm,垂直方向25mm往返,粗定位時。
              *2.最大值在加速度系數的設定上有限制。
              *3.本體6輸入2輸出,基座4輸入2輸出,控制箱14輸入10輸出。

              四軸機器人S-series安裝外形圖:
              四軸機器人S-series安裝外形圖


              四軸機器人S-series臺面安裝運動范圍示意圖:
              四軸機器人S-series臺面安裝運動范圍示意圖

              PS:
              每一款不同的四軸機器人都對應不了不同的規格參數,您在選型的時候也需要根據自身已有的需求臂長、負載、標準循環時間*¹、重復定位精度來選擇適合自己的四軸機器人,如果您不太懂選擇,可用點擊右邊的企鵝圖形,或是掃描二維碼微信與我們溝通。

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