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    四軸機器人S-series

    • 四軸機器人S-series 是一款四軸多自由度的工業機器人,負載可達3KG,重復定位精度最高達到0.015mm是一個具有高精度特性且實用性強的四軸機器人。四軸機器人有3個旋轉關節,其軸線相
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    四軸機器人S-series是一款四軸多自由度的工業機器人,負載可達3KG,重復定位精度最高達到±0.015mm是一個具有高精度特性且實用性強的四軸機器人。四軸機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節,用于完成末端件在垂直于平面的運動,在大型工業生產企業中應用非常的廣泛。

    JUNCHW品牌四軸機器人特點:

    ①易用、可靠、高速;
    ②精準快速;
    ③占地面積小,動作范圍大;
    ④模塊化控制系統;
    ⑤提供多種應用場景設置;

    四軸機器人S-series技術參數:
    型號   S series
    安裝方式   水平安裝
    臂長 1-2 450mm 500mm
    本體重量(不含線纜重)   22kg 22.5kg
     
    最大運動速度
    J1、J2 6000mm/s 6150mm/s
    J3 800mm/s
    J4 2160°/s
    重復定位精度 J1、J2 ±0.015mm
    J3 ±0.01mm
    J4 ±0.01°
    最大運動范圍 J1 ±125°
    J2 ±140°
    J3 150mm
    J4 ±360°
    負載 額定值 1kg
    最大值 3kg
    標準循環時間*¹   0.52/s 0.55/s
    第四關節容許慣性力矩*² 額定值 0.005kg.m²
    最大值 0.05kg.m²
    電機功耗 1 400W
    2 200W
    3 100W
    4 100W
    3關節下壓力   100N
    原點復位   無需原點復位
    用戶電路、氣路*³ 用戶電路 15pinDB接口,1-6號可用)
    用戶氣路 Φ4mmx1   Φ6mmx2

    *1.負載1kg下,水平方向300mm,垂直方向25mm往返,粗定位時。
    *2.最大值在加速度系數的設定上有限制。
    *3.本體6輸入2輸出,基座4輸入2輸出,控制箱14輸入10輸出。

    四軸機器人S-series安裝外形圖:
    四軸機器人S-series安裝外形圖


    四軸機器人S-series臺面安裝運動范圍示意圖:
    四軸機器人S-series臺面安裝運動范圍示意圖

    PS:
    每一款不同的四軸機器人都對應不了不同的規格參數,您在選型的時候也需要根據自身已有的需求臂長、負載、標準循環時間*¹、重復定位精度來選擇適合自己的四軸機器人,如果您不太懂選擇,可用點擊右邊的企鵝圖形,或是掃描二維碼微信與我們溝通。

    訂購:四軸機器人S-series

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