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在傳統的工業機器人逐漸取代單調、重復性高、危險性強的工作之時,協作機器人也將會慢慢滲入各個工業領域,與人共同工作。在2014年推出了其首款協作機器人,目標市場為消費電子行業。
協作機器人特點:
面向小零件組裝的解決方案:協作機器人主要用于小組件及元器件的組裝。整個裝配解決方案包括自適應的手、靈活的零部件上料機、控制力傳感、視覺指導和ABB的監控及軟件技術。
專為人機協作設計:協作機器人擁有軟墊包裹的機械臂、力傳感器和嵌入式安全系統,因此可以與人類并肩工作,沒有任何障礙。由于其尺寸小,可以將它安裝在普通的工作臺上。
適用于消費電子行業:協作機器人最初是針對消費電子行業零部件組裝過程中的柔性、靈活性和高精度而設計。它也很容易滲入到其他市場。

協作機器人規格參數:

協作機器人規格參數:
自重 | 21kg |
有效負載 | 5kg |
工作范圍 | 800mm |
關節范圍 | +/-360° |
關節速度 | 90°/s |
工具 | 1m/s |
可重復精度 | +/-0.1mm |
安裝面積 | Φ156mm |
自由度 | 6個旋轉關節 |
控制柜尺寸 | 400*366*263mm |
I/O端口 |
數字輸入 4 |
數字輸出 4 | |
模擬輸出 2 | |
I/O電源 | 工具端電源:24V 2A |
通訊 | TCP/IP |
編程 | On-screen manipulation director,Remote access |
IP分類 | IP54 |
功耗 | 約180W |
協同操作 | 10個高級安全配置功能 |
主要材料 | 鋁合金 |
工作環境溫度 | 0-50° |
外部電源輸入 | 100-240VAC,50-60HZ |
線纜 | 連接控制柜的電纜:5m |
連接示教器的電纜:5m |
協作機器人的運行速度比較慢,通常只有傳統機器人的三分之一到二分之一;為了減少機器人運動時的動能,協作機器人一般重量比較輕,結構相對簡單,這就造成整個機器人的剛性不足,定位精度相比傳統機器人差1個數量級;
低自重,低能量的要求,導致協作機器人體型都很小,負載一般在10kg以下,工作范圍只與人的手臂相當,很多場合無法使用。
協作機器人的“人機協作”功能讓員工可以安全地與機器人近距離一起工作。特有的受力傳感使其一旦與人發生碰撞,將自動限制接觸時產生的力量大小。例如默認受力傳感上限設為150牛頓的力,即:一旦人與機器人接觸并產生150牛頓的力,協作機器人就會自動停止工作。但也可以調整為:一旦在作業路徑上遇到低至50牛頓的力即自動停止工作。此外,協作機器人具有直觀的用戶編程界面,通過點擊觸摸板上的箭頭即可控制機器人移動方向。對于工人來說,簡單的安裝、調試、編程無需專業的技術背景或專業的編程經驗即能完成。
協作機器人的“人機協作”功能讓員工可以安全地與機器人近距離一起工作。特有的受力傳感使其一旦與人發生碰撞,將自動限制接觸時產生的力量大小。例如默認受力傳感上限設為150牛頓的力,即:一旦人與機器人接觸并產生150牛頓的力,協作機器人就會自動停止工作。但也可以調整為:一旦在作業路徑上遇到低至50牛頓的力即自動停止工作。此外,協作機器人具有直觀的用戶編程界面,通過點擊觸摸板上的箭頭即可控制機器人移動方向。對于工人來說,簡單的安裝、調試、編程無需專業的技術背景或專業的編程經驗即能完成。
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