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協作機器人
- 在傳統的工業機器人逐漸取代單調、重復性高、危險性強的工作之時，協作機器人也將會慢慢滲入各個工業領域，與人共同工作。在2014年推出了其首款協作機器人，目標市場為消費電子
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在傳統的工業機器人逐漸取代單調、重復性高、危險性強的工作之時，協作機器人也將會慢慢滲入各個工業領域，與人共同工作。在2014年推出了其首款協作機器人，目標市場為消費電子行業。
協作機器人特點：
面向小零件組裝的解決方案：協作機器人主要用于小組件及元器件的組裝。整個裝配解決方案包括自適應的手、靈活的零部件上料機、控制力傳感、視覺指導和ABB的監控及軟件技術。
專為人機協作設計：協作機器人擁有軟墊包裹的機械臂、力傳感器和嵌入式安全系統，因此可以與人類并肩工作，沒有任何障礙。由于其尺寸小，可以將它安裝在普通的工作臺上。
適用于消費電子行業：協作機器人最初是針對消費電子行業零部件組裝過程中的柔性、靈活性和高精度而設計。它也很容易滲入到其他市場。
協作機器人規格參數：
協作機器人規格參數：
| 自重 | 21kg |
| 有效負載 | 5kg |
| 工作范圍 | 800mm |
| 關節范圍 | +/-360° |
| 關節速度 | 90°/s |
| 工具 | 1m/s |
| 可重復精度 | +/-0.1mm |
| 安裝面積 | Φ156mm |
| 自由度 | 6個旋轉關節 |
| 控制柜尺寸 | 400*366*263mm |
|
I/O端口 |
數字輸入 4 |
| 數字輸出 4 | |
| 模擬輸出 2 | |
| I/O電源 | 工具端電源：24V 2A |
| 通訊 | TCP/IP |
| 編程 | On-screen manipulation director,Remote access |
| IP分類 | IP54 |
| 功耗 | 約180W |
| 協同操作 | 10個高級安全配置功能 |
| 主要材料 | 鋁合金 |
| 工作環境溫度 | 0-50° |
| 外部電源輸入 | 100-240VAC，50-60HZ |
| 線纜 | 連接控制柜的電纜：5m |
| 連接示教器的電纜：5m |
協作機器人的運行速度比較慢，通常只有傳統機器人的三分之一到二分之一；為了減少機器人運動時的動能，協作機器人一般重量比較輕，結構相對簡單，這就造成整個機器人的剛性不足，定位精度相比傳統機器人差1個數量級；
低自重，低能量的要求，導致協作機器人體型都很小，負載一般在10kg以下，工作范圍只與人的手臂相當，很多場合無法使用。
協作機器人的“人機協作”功能讓員工可以安全地與機器人近距離一起工作。特有的受力傳感使其一旦與人發生碰撞，將自動限制接觸時產生的力量大小。例如默認受力傳感上限設為150牛頓的力，即：一旦人與機器人接觸并產生150牛頓的力，協作機器人就會自動停止工作。但也可以調整為：一旦在作業路徑上遇到低至50牛頓的力即自動停止工作。此外，協作機器人具有直觀的用戶編程界面，通過點擊觸摸板上的箭頭即可控制機器人移動方向。對于工人來說，簡單的安裝、調試、編程無需專業的技術背景或專業的編程經驗即能完成。
協作機器人的“人機協作”功能讓員工可以安全地與機器人近距離一起工作。特有的受力傳感使其一旦與人發生碰撞，將自動限制接觸時產生的力量大小。例如默認受力傳感上限設為150牛頓的力，即：一旦人與機器人接觸并產生150牛頓的力，協作機器人就會自動停止工作。但也可以調整為：一旦在作業路徑上遇到低至50牛頓的力即自動停止工作。此外，協作機器人具有直觀的用戶編程界面，通過點擊觸摸板上的箭頭即可控制機器人移動方向。對于工人來說，簡單的安裝、調試、編程無需專業的技術背景或專業的編程經驗即能完成。
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